该系统具有实时检测、控制、超限报警、数据显示、系统复位等常规功能。系统采用RS-485和CAN总线通信的技术,实现了各个模块之间的通讯。该系统设计并实现了铝合金液压升降机倾斜状态的检测和显示,上升高度的检测和显示,升降机平台所承载重量的检测与显示,超过了额定值,系统将立即启动报警器,并控制铝合金液压升降机停止然后,对安全风险监测管理系统的功能、结构以及信息数据采集和传输方式等方面进行分析,设计制作了施工升降机安全风险监测管理系统应用界面原型,并对部分菜单界面做了展示,终构建了基于物联网的施工升降机安全风险监测管理系统。后,对全文的研究过程以及结论做了回顾与总结,对未来有待进一步研究拓展之处加以分析,从而基本实现了对施工升降机全过程各阶段的安全风险评价与监测的目的。在研究现有铝合金液压升降机安全现状的基础上,充分利用现代电子信息技术、计算机技术、传感测量技术等方面的技术成果,本文开发了新一代智能化铝合金液压升降机安全监控系统。同时,给出了一套详细的系统设计方案,对各数据测量系统的硬件和软件设计做了详细的介绍。工作。首先根据需求,对系统硬件电路进行了设计,通过主控芯片的综合比较,选用PIC系列的单片机作为整个系统的控制芯片。然后,采用C-51语言编写整个控制系统的软件,C语言功能强,支持浮点运算,编写容易,有利于提高系统的精度和运算能力。接着,介绍了软件主要功能模块的设计流程,它们分别是主程序、角度、高度、重量检测模块的程序、总线通信程序和显示芯片程序。
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随着现代建筑物的高度的不断增加,施工升降机在建筑行各业中占有举足轻重的地位,它给工人施工节约了相当可观的时间,是提高建筑行业劳动生产率的强有力的工具。随着现代化工业技术的发展,高层建筑的需求越来越多,施工升降机的种类也越来越多,这样也加快了施工升降机的研发速度和应用需要,使施工升降机具有本质安全性和良好的可控性,使其在建筑生产中始终处于正常运转状态成为高层建筑不可缺少的主力军。但是施工升降机安全水平得不到提高不仅危及人的安全与健康,而且一旦发生造成的都比较严重。因此设计者要设计出安全性高的机器,便要对进行风险评价,探讨消除或减少危险的措施。即利用风险评价的结论,提出合理可行的消除危险或减小风险的安全措施,使施工升降机设备达到可接受的高安全水。
该系统具有实时检测、控制、超限报警、数据显示、系统复位等常规功能。系统采用RS-485和CAN总线通信的技术,实现了各个模块之间的通讯。该系统设计并实现了铝合金液压升降机倾斜状态的检测和显示,上升高度的检测和显示,升降机平台所承载重量的检测与显示,超过了额定值,系统将立即启动报警器,并控制铝合金液压升降机停止然后,对安全风险监测管理系统的功能、结构以及信息数据采集和传输方式等方面进行分析,设计制作了施工升降机安全风险监测管理系统应用界面原型,并对部分菜单界面做了展示,终构建了基于物联网的施工升降机安全风险监测管理系统。后,对全文的研究过程以及结论做了回顾与总结,对未来有待进一步研究拓展之处加以分析,从而基本实现了对施工升降机全过程各阶段的安全风险评价与监测的目的。在研究现有铝合金液压升降机安全现状的基础上,充分利用现代电子信息技术、计算机技术、传感测量技术等方面的技术成果,本文开发了新一代智能化铝合金液压升降机安全监控系统。同时,给出了一套详细的系统设计方案,对各数据测量系统的硬件和软件设计做了详细的介绍。工作。首先根据需求,对系统硬件电路进行了设计,通过主控芯片的综合比较,选用PIC系列的单片机作为整个系统的控制芯片。然后,采用C-51语言编写整个控制系统的软件,C语言功能强,支持浮点运算,编写容易,有利于提高系统的精度和运算能力。接着,介绍了软件主要功能模块的设计流程,它们分别是主程序、角度、高度、重量检测模块的程序、总线通信程序和显示芯片程序。
对于施工升降机吊笼坠落对人员造成的可能性这一中存在的各种不确定性因素进行分析,结合模糊综合评价法能够较客观地分析不确定性问题的优势,建立关键的二级指标体系,分析降低发生因素的权重,探讨降低造成的途径。近年来施工升降机在工程建设中日趋普遍,然而国内生产的施工升降机普遍采用的是接触器控制系统,自动化控制水平比较低,在施工过程中存在大量的问题,工作效率低下,设备冲击比较大,乘坐舒适感比较差,因此研究施工升降机的控制系统意义重大,不但能使工作效率提高,而且能使延长设备寿命,消除安全隐患,还能产生的经济效益。为此,本课题设计了一种工作在复杂恶劣工况下的升降机自动控制系统。首先对升降机的研究现状、研究背景及意义进行了简单的阐。
抗震,稳定性分析,对结构进行校核--优化,调整设计尺寸--直至优方案,可避免制造样机带来的浪费和设计周期的延长,大大提高设计效率与其合理性,在机械结构设计时,根据祈福塔的总体需求和设计目标初步确定祈福塔的整体机械系统方案,然后对祈福塔旋转。
确立施工升降机安全评价体系的目标,根据相关法规、标准和施工升降机原因的分析,确定影响施工升降机安全的各个因素集,建立施工升降机安全评价体系,制定施工升降机安全评价表。3.综合BP网络和遗传算法的优点,用遗传算法优化BP网络的权值,建立基于遗传(GA-BP)网络的施工升降机安全评价模型。4.结合实例应用GA-BP网络模型对施工升降机安全进行评价,验证了GA-BP网络对施工升降机安全评价的可靠性和准确性。表明将GA-BP网络运用于施工升降机安全评价有良好的评价效果和重要的应用价值。建筑行业的蓬勃发展对建筑施工过程的智能化、效率、安全提出了更高的要求。建筑升降机作为建筑施工中不可或缺的垂直运输设备。
施工升降机作为建筑施工现场的关键大型设备,被用于垂直运输建筑材料、人员和施工设备。多年来通过众多科研人员的不懈努力,施工升降机已经获得了飞跃的发展,在结构、电控和安全等技术上都日臻完善。但是,施工升降机在设计、制造等方面依旧存在许多难以克服的问题,如设计周期长、吊笼自重大等。为解决这些难题,节省大量的人力和时间,采用计算机设计技术研发于施工升降机结构设计与分析的应用软件是一项卓有成效的工作。计算机设计技术作为当前热门技术,在现代产品设计技术发展有着重要地位和作用。将CAD与CAE紧密集成、协同工作,已经成为企业具有先进信息化水平的重要标志之一。将CAD/CAE集成技术应用于施工升降机设计过程对提高施工升降机的设计效率和产品质量,降低研发成本,合理利用开发资源,缩短产品研发周期以及进一步优化其结构都有着重要的意。
表明将GA-BP网络运用于施工升降机安全评价有良好的评价效果和重要的应用价值,建筑行业的蓬勃发展对建筑施工过程的智能化,效率,安全提出了更高的要求,建筑升降机作为建筑施工中不可或缺的垂直运输设备,目前其控制系统存在精度低。
目前其控制系统存在精度低、效率低、舒适度差、智能化水平低等缺点,已经不能满足当前高层建筑的施工要求。因此,本文将开发一套更加智能化的新型升降机控制系统。本文的主要研究内容包括三部分。首先,研究了升降机三台电机的驱动方法及转矩分配问题。采用变频调速矢量控制技术代替开关控制方法,使升降机运行更加平稳;针对三台电机机械同速时转矩均衡的问题,提出了主从电机控制策略,即主电机进行速度闭环控制,再令从电机对主电机的转矩进行跟随,解决了转矩分配的问题,降低了电机损耗,提高了系统可靠性。后在Matlab/Simulink仿真条件下,搭建了三电机主从控制模型,仿真验证了主从控制策略的可行性。其次,研究了升降机智能自动平层的实现方法。
首先,本文在综合分析了剪叉式升降机构发展现状的基础上,分别研究了基于静力学、位移及运载机器人的剪叉式升降机构稳定性计算方法,并通过传统力学计算方法得出了在大推力情况下,机构内各铰点的受力情况及液压缸活塞杆的稳定程度。进而,在动力学仿真分析过程中,利用ADAMS平台的样机技术搭建剪叉式升降机构的三维模型,通过分别添加约束、载荷与驱动,实现了对剪叉式升降机构关键部件的位移、速度、加速度及作用力等信息的仿真输出,同时对升降机性能、运动范围、峰值载荷以及有限元计算的载荷输入等信息进行了合理化预估。终,本文采用连续体有限元的分析方法,基于ANSYS对剪叉式升降机构中的剪叉臂及活塞杆进行静力学计算,并通过模型中数据流向的优化设计,结合三维仿真分析结果,在提升整体机构稳定性的同时,实现了对活塞杆和剪叉臂的结构优化,减少材料的使用,提高经济效。
而导轨架作为施工升降机的主体,体积庞大,结构类型多变,在设计时重复建模程度高,且比较依赖设计者的经验知识,采用传统的CAD技术,无法实现设计经验知识的继承和管理,设计周期较长,针对以上问题,本文以KBE(Knowledge-BasedEngineering)技术为基础,研究并开发基于KBE的施工升降。
结合外部传感器采集的速度/位置信息和载重信息,提出了一种应用BP网络算法计算停车距离的控制模型,通过预测制动距离,实现升降机快速、准确地停车,并对BP网络预测模型训练和应用过程进行了仿真;针对离线BP算法依赖样本、无法应对时变系统的缺点,设计了在线BP网络算法预测模型,该模型在使用过程不断对网络进行训练,充分提高了平层精度。完成了系统的软硬件设计与功能验证。设计了升降机控制系统的硬件试验平台,以TI公司的F28335芯片为控制核心设计了升降机主控制板,实现了综合运算控制、传感器信号采集、与变频器通信、存储显示、无线通信等功能,并利用施耐德ATV71系列变频器、三相异步电机及外部传感器组成了完整的升降机控制系统。
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